首次引入性能检测系统

 

 

 

 

　7月19日，第19界RoboCup机器人世界杯大赛在安徽省合肥市拉开帷幕，这是该赛事第二次在中国举办。来自中国、美国、德国、日本等47个国家和地区的349支队伍的3000多位选手将同台竞技，在4天的赛事中比拼技能和创意。RoboCup机器人世界杯大赛中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平介绍，此次大赛首次引进性能检测系统，对机器人在完成指令时是否存在误差进行更精确的测评。

　陈小平介绍说，机器人世界杯比赛的目的是，通过比赛推动、促进机器人领域的前沿研究。目前，服务机器人和特种机器人的性能检测还停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备方面，国内外都处于空白。此次大赛首次引入“服务机器人标准测试”项目，对服务机器人做精确测试。“这个项目比赛的裁判是一套自动检测系统，可以对服务机器人和特种机器人做客观的、定量的、精确的评价。这是本次大赛的特点，也是创新点。”陈小平说，“这套检测系统是由中国科学技术大学与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等高校合作完成的，首次应用在机器人世界杯大赛。”

　本次大赛的另一个特点，是对参赛机器人的系统硬件成本做了限制，运动和感知系统硬件的成本不能超过1.5万元人民币。“这对服务机器人的研发，由过去只重视基础研究，转向基础研究与应用需求相接合，为服务机器人走向家庭奠定基础。”陈小平介绍。

　开幕式上，国际RoboCup 联合会主席田野五十澍表示，机器人世界杯就是要提供一个高标准的比赛平台，最终目的是让机器人足球队战胜人类足球队。他说：“我们从足球起步，现在我们挑战的领域已经广泛扩展，覆盖到了急救、家用和工业用途机器人。我们还有青少年组比赛，培养下一代继续挑战。”

　据赛事组委会介绍，本次大赛分为专业组和青少年组，包括服务机器人、救援机器人和机器人足球三大类，共有15个比赛项目近100个子项目。涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和热点问题，是当前全球最大规模的机器人专业赛事。

　本次机器人世界杯大赛由RoboCup国际联合会主办，合肥市人民政府和RoboCup中国委员会承办，同时，还将举办机器人产业峰会和RoboCup2015学术大会，邀请世界机器人产业界和学术界的精英，深入探讨机器人产业发展的问题。

首次引入性能检测系统

　7月19日，第19界RoboCup机器人世界杯大赛在安徽省合肥市拉开帷幕，这是该赛事第二次在中国举办。来自中国、美国、德国、日本等47个国家和地区的349支队伍的3000多位选手将同台竞技，在4天的赛事中比拼技能和创意。RoboCup机器人世界杯大赛中国委员会主席、中国科学技术大学教授陈小平介绍，此次大赛首次引进性能检测系统，对机器人在完成指令时是否存在误差进行更精确的测评。

　陈小平介绍说，机器人世界杯比赛的目的是，通过比赛推动、促进机器人领域的前沿研究。目前，服务机器人和特种机器人的性能检测还停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、工艺和装备方面，国内外都处于空白。此次大赛首次引入“服务机器人标准测试”项目，对服务机器人做精确测试。“这个项目比赛的裁判是一套自动检测系统，可以对服务机器人和特种机器人做客观的、定量的、精确的评价。这是本次大赛的特点，也是创新点。”陈小平说，“这套检测系统是由中国科学技术大学与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等高校合作完成的，首次应用在机器人世界杯大赛。”

　本次大赛的另一个特点，是对参赛机器人的系统硬件成本做了限制，运动和感知系统硬件的成本不能超过1.5万元人民币。“这对服务机器人的研发，由过去只重视基础研究，转向基础研究与应用需求相接合，为服务机器人走向家庭奠定基础。”陈小平介绍。

　开幕式上，国际RoboCup 联合会主席田野五十澍表示，机器人世界杯就是要提供一个高标准的比赛平台，最终目的是让机器人足球队战胜人类足球队。他说：“我们从足球起步，现在我们挑战的领域已经广泛扩展，覆盖到了急救、家用和工业用途机器人。我们还有青少年组比赛，培养下一代继续挑战。”

　据赛事组委会介绍，本次大赛分为专业组和青少年组，包括服务机器人、救援机器人和机器人足球三大类，共有15个比赛项目近100个子项目。涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和热点问题，是当前全球最大规模的机器人专业赛事。